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四軸關節式沖壓機器人

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負荷10KG,采用自主研發的機器人控制算法

實現各軸聯動控制,針對沖壓行業送料特點

自動生成運動軌跡,動作平穩高效,效率達15次/分鐘
在(zai)線客(ke)服
產品(pin)詳情(qing)
技術(shu)參(can)數

負荷10KG,采用(yong)自主研發的(de)機(ji)器人(ren)控制算(suan)法,實現各軸聯動(dong)控制,針對沖壓行業(ye)送料特點,自動(dong)生成(cheng)比較好的(de)運動(dong)軌(gui)跡,動(dong)作平穩高效,效率達15次/分鐘;

四(si)軸、五軸可選,靈(ling)活度(du)高(gao),多(duo)(duo)角度(du)的(de)實現各種沖壓動作:翻轉、打廢(fei)料《放(fang)料前)、側掛、斜放(fang)或堆放(fang)等并適(shi)用于連續模(mo)(mo)、單機(ji)多(duo)(duo)模(mo)(mo)等模(mo)(mo)具工(gong)藝(yi)。

各(ge)軸全(quan)部采用高性(xing)能(neng)伺(si)服系統,線路優(you)化,整體性(xing)能(neng)出眾,同時具備(bei)斷電位置(zhi)記憶(yi)功能(neng),避免原(yuan)點復位困(kun)擾;

采(cai)用(yong)開放式可(ke)編程技術,支(zhi)持運動軌跡(ji)編輯,操作簡單,控制靈活,可(ke)存儲多種產品信息,互換性(xing)強,一次設定即可(ke)長期使用(yong);適配(pei)于市(shi)面上(shang)所有類型的(de)沖(chong)壓(ya)設備︰齒輪沖(chong)床、氣動沖(chong)床、油壓(ya)機(ji),并做到(dao)無論噸位(wei)大小、機(ji)臺高(gao)低,都可(ke)隨意連接,實現設備的(de)自由組合(he)聯線;

采用(yong)國內外有名品牌及(ji)高精度配(pei)件,品質穩定(ding)可靠,定(ding)位誤(wu)差控制在(zai)±0.2mm,故障率(lv)低于1%‰,使用(yong)壽命達8~10年(nian)(視生產環(huan)境及(ji)保(bao)養情況而定(ding));

 產品已高度(du)標準化,只(zhi)須定制抓手(shou)(吸盤(pan)式、氣動式、磁吸式等),安裝便捷(jie),交付三(san)天即可量(liang)產。

技術參數(四軸)
型號 QF-MD-1400
參數 單位 指標
電源電壓 V 3相5線AC380  50/60HZ
裝機功率 KW 4
工作環境溫度 0-45°
工作環境相對濕度 % 20-80
比較大工作半徑 mm 1400
比較小半徑 mm 350
比較大重復精度 mm ±0.1
各關節運動比較大范圍 ° J1  ±160°
° J2  +80°,-35°
° J3  +90°,-25°
° J4  ±360°
各關節運動比較大速度 °/S J1  152.5
°/S J2  148.7
°/S J3  191.4
°/S J4  360
機器人重量 KG ≈820


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負荷10KG,采用自主研發的機器人控制算法

實現各軸聯動控制,針對沖壓行業送料特點

自動生成運動軌跡,動作平穩高效,效率達15次/分鐘
15162766160
在線客服(fu)
產品詳情
技術參數

負荷10KG,采用自主研發(fa)的機器人控制(zhi)算(suan)法(fa),實現各(ge)軸聯動控制(zhi),針(zhen)對沖壓行業送料(liao)特點,自動生(sheng)成比較好的運動軌跡,動作平穩(wen)高(gao)效,效率達(da)15次(ci)/分(fen)鐘;

四軸(zhou)、五軸(zhou)可(ke)選,靈(ling)活度高,多角度的實現各種沖(chong)壓(ya)動作:翻轉、打廢料《放(fang)料前)、側掛、斜放(fang)或堆放(fang)等并適用于連續模、單機(ji)多模等模具工(gong)藝。

各軸全部采用高(gao)性能伺(si)服系(xi)統,線路優化,整體性能出眾,同時具備斷電位置記(ji)憶功能,避免原點復位困擾;

采用(yong)開放式可(ke)編(bian)程技術,支持(chi)運動軌跡編(bian)輯,操作簡單,控制(zhi)靈活(huo),可(ke)存儲多(duo)種(zhong)產品信(xin)息,互換性強,一(yi)次設定即可(ke)長期使用(yong);適配(pei)于市面上所有類型的沖(chong)壓設備︰齒輪(lun)沖(chong)床、氣動沖(chong)床、油壓機,并做到無(wu)論(lun)噸位大小、機臺高低(di),都可(ke)隨意連接,實現設備的自由組(zu)合聯線(xian);

采用(yong)國(guo)內(nei)外有名品(pin)牌及(ji)(ji)高(gao)精(jing)度(du)配件(jian),品(pin)質(zhi)穩定可(ke)靠,定位誤差控制在±0.2mm,故障率低于1%‰,使用(yong)壽命達8~10年(nian)(視生(sheng)產(chan)環(huan)境及(ji)(ji)保養(yang)情(qing)況而定);

產(chan)品已高度標(biao)準化(hua),只(zhi)須定制抓手(shou)(吸(xi)(xi)盤(pan)式、氣動式、磁吸(xi)(xi)式等),安裝(zhuang)便捷(jie),交付(fu)三天即可(ke)量產(chan)。

技術參數(四軸)
型號 QF-MD-1400
參數 單位 指標
電源電壓 V 3相5線AC380  50/60HZ
裝機功率 KW 4
工作環境溫度 0-45°
工作環境相對濕度 % 20-80
比較大工作半徑 mm 1400
比較小半徑 mm 350
比較大重復精度 mm ±0.1
各關節運動比較大范圍 ° J1  ±160°
° J2  +80°,-35°
° J3  +90°,-25°
° J4  ±360°
各關節運動比較大速度 °/S J1  152.5
°/S J2  148.7
°/S J3  191.4
°/S J4  360
機器人重量 KG ≈820


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